Las actividades propuestas constituyen el instrumento de evaluación de la 3ª Eval. Es importante una vez realizadas, enviarlas.
Continuamos con las actividades de repaso y refuerzo. En las actividades 1 y 3 entrada anterior utilizamos el simulador Tinkercad para montar y programar sobre la placa Arduino los servos de rotación continua y diseñamos, en TinkerCad, unas ruedas que se adaptasen a la cruceta del servo de rotación continua.
Una solución podría ser esta.
Una solución podría ser esta.
ACTIVIDAD 3
Añadimos al montaje de la actividad 1, el sensor de ultrasonidos, y modificamos el programa para que si detecta un objeto a una distancia de 20 cm, se paren los motores, gire sobre su eje y si no encuentra ningus obstaculo a esa distancia continue su marcha.
ACTIVIDAD 4
Utilizar Tinkercad para diseñar el chasis del coche y la estructura para sujetar los servos de rotación continua y el sensor de US.
Una idea...
Una idea...
Trabajad sin prisas, comprobando en el simulador que funciona. Los que tenéis el kit de robótica, lo podéis programar en BitBloq.
Consultar DIWO si tenéis alguna duda con los actuadores o sensores.
Recuerdo que actividades similares esán propuestas y realizadas en clase.
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